Интеллектуальная система помощи при парковке

Систему интеллектуальной помощи для парковки давно применяют в автомобилях нового поколения. Она является одной из множества электронных блоков, которые помогают припарковать автомобиль в автоматическом или полуавтоматическом режиме.

Парковочные программы предназначены для различных видов парковки. Самыми популярными считаются параллельная и перпендикулярная парковки. Но самой сложной и неудобной является параллельная, поэтому большинство систем рассчитано именно для нее. Парковочные помощники работают благодаря слаженной работе нескольких датчиков, которые распространяют свое действие и на колеса, и на угол поворота руля, и на скорость движения автомобиля. Интеллектуальные программы помощи при парковке берут повседневное не совсем простое занятие на себя.

Внимание! Особенно актуальна система помощи при парковке в условиях большого города, где с парковкой всегда сложно – места мало, а вписаться в свободное не всем удается.

Варианты интеллектуальных систем

Когда была разработана первая система, помогающая водителю при парковке, многие мировые производители автомобилей стали разрабатывать собственные варианты и модели парковочных помощников, которые лучше всего устанавливались бы именно на их машины, отвечали необходимым требованиям и покупательскому спросу. Программы интеллектуальной парковки стали в наше время неотъемлемой опцией многих ведущих автомобильных компаний:

• Intelligent Parking Assist System (IPAS) – система интеллектуальной парковки IPAS, разработана концерном Toyota для своих автомобилей;
• Park Assist устанавливается на все автомобили Volkswagen, усовершенствованная версия интеллектуальной помощи при парковке называется Park Assist Vision;
• Remote Park Assist System – разработка BMV;
• Advansed Park Assist – фирменная разработка Opel;
• Active Park Assist устанавливают на Mersedes и Ford разного класса.

Устройство интеллектуального помощника

Самыми важными элементами системы автоматической парковки автомобиля являются специальные датчики и блок управления. Все должно работать точно. Структуру и «интеллект» составляют несколько ультразвуковых датчиков, установленных снаружи, внутренние компьютерные блоки управления и электронные выключатели. Все команды интеллектуальной программы выполняют ведущие системы авто.

Датчики, установленные по периметру автомобиля, собирают информацию об окружающих его предметах с помощью ультразвуковой диагностики. Их работа заключается в том же, в чем и у пассивных парковочных систем. Но главная особенность датчиков интеллектуальной системы в том, что они распространяют свои лучи на расстояние до 4,5 метров, что намного больше, чем обычные системы.

Количество установленных на кузов датчиков зависит от марки автомобиля и его производителя. Например, Volkswagen оборудует свои авто двенадцатью датчиками, из которых по 4 установлены сзади и спереди, и по 2 по бокам кузова. Благодаря такой точной диагностике достигается полный контроль над пространством.

Свою работу интеллектуальный парковщик начинает после команды водителя, который сам определяет, когда ему необходима помощь. Кнопку или рычаг включения конструкторы располагают на приборной панели или рулевом колесе.

После того, как водитель включает автопилот, сигнал в первую очередь подается на блок управления, который дальше распределяет его по датчикам и системам автомобиля. Датчики получают команду, ультразвуком определяют местоположение машины в пространстве, и возвращают данные на блок управления. Далее блок дает команду «подразделам» интеллектуального автопилота, которые связаны со всеми необходимыми для маневра системами автомобиля. Чаще всего в эту интеллектуальную сеть включен двигатель, автоматическая коробка передач, системы курсовой устойчивости и электроусилитель руля.

Из внешних, видимых глазу частей, в интеллектуальную парковочную систему входит электронный дисплей, установленный в салоне, в удобном для водителя месте. Таким образом, пока парковщик делает свое дело, водитель может наблюдать за его действиями, и в случае необходимости корректировать их.

Как работает система интеллектуальной парковки

Работа сложной системы помощи при парковке делится условно на два этапа. В первую очередь движущийся автомобиль начинает искать место, которого было бы ему достаточно для парковки. Второй этап – непосредственно парковка.

Поиск места для парковки

Как уже говорилось ранее, в первую очередь после того, как водитель попросил помощи у парковщика, начинают работать ультразвуковые датчики, которые расположены по бокам кузова. Например, в системе интеллектуальной помощи Park Assist по бокам автомобиля установлено по два ультразвуковых датчика, и они начинают сканировать пространство, когда машина движется вдоль предполагаемой стоянки. Движение авто замедляется до 40 км/ч в случае параллельной парковки. Если выбрана функция перпендикулярной парковки, то скорость будет еще меньше – 20 км/ч.

Внимание! Некоторые модели сами оценивают необходимость того или иного вида, в зависимости от положения соседних транспортных средств относительно автомобиля. Датчики дают информацию о расстоянии между вашим транспортом и соседними автомобилями.

Собранные датчиками данные отправляются в блок управления системой, и там проходят обработку. В тот момент, когда система автоматической парковки определяет, что найдено подходящее место, эти данные выводятся на дисплей или оповещают водителя звуковым сигналом, давая понять, что сейчас необходимо остановиться и приступить к следующему этапу. Различные помощники по-разному ведут себя и оценивают условия. Например, Opel считает идеальным место, длина которого на метр больше корпуса автомобиля. А Volkswagen, что парковочному месту достаточно быть на 0,8 метра длиннее корпуса авто.

Автоматическая парковка

Все системы интеллектуальной помощи при парковке предполагают два варианта развития дальнейшего сюжета: водитель по точным предписаниям сам паркуется либо это делает автопарковщик.

В первом случае система парковки предлагает водителю подробный список точных инструкций, а на дисплее отображаются подсказки в виде картинок или текста. Система интеллектуальной парковки подскажет, как повернуть руль, куда и с какой скоростью двигаться. Все эти советы просты и понятны и их достаточно для безопасной, быстрой и легкой парковки в выбранном месте.

Второй вариант предполагает полностью автоматическое выполнение процесса парковки. Интеллект Assist System возьмет на себя выполнение всех шагов. По сути, это именно то, для чего и была создана эта опция. Весь процесс автоматизирован и находится под контролем датчиков и блоков управления.

Электронная вспомогательная система парковки автомобиля следит за каждым его действием и воздействует на исполнителей:

• коробку передач;
• дроссельную заслонку;
• клапаны тормозной системы и насос обратной подачи (курсовая устойчивость);
• электроусилитель руля.

Для обеспечения безопасности в непредвиденных ситуациях, водитель может в момент парковки перенять управление. Но все больше автолюбителей оценивают по достоинству интеллектуальную систему помощи, готовы довериться ей сами и доверить свой автомобиль. Современные модели могут водить машину самостоятельно, отзываясь на сигнал ключа и паркуя автомобиль даже без находящегося в салоне водителя.

Заключение

Все разработки автомобильной промышленности, упрощающие вождение, принимаются с большим энтузиазмом. Новые модели авто почти всегда оборудованы всеми необходимыми системами безопасности и удобства. Пользоваться благами цивилизации можно и нужно, но все же умеренно. Такая необходимая опция, как умение парковаться, должна присутствовать не только в комплектации автомобиля, но и в голове и руках любого водителя.

Слепо доверяться автоматике все же не стоит, ведь компьютер может дать сбой. К тому же, далеко не все автомобили на сегодняшний день оборудованы интеллектуальной системой при автоматической парковке. Любой уважающий себя водитель должен практиковать парковку, чтобы не утратить свои знания и навыки. Иначе, в один прекрасный день, вы можете обнаружить, что не в состоянии поставить машину в гараж.

Более подробно о том, как работает система автоматической парковки, узнаем в следующем видео:

• Какой навигатор с пробками лучше
• Настройка бортового компьютера Multitronics
• Инструкция и описание бортового компьютера Орион
• Бортовой компьютер Престиж — инструкция по настройке

Как работает интеллектуальная система парковки автомобиля

Парковка – не самый простой маневр, который приходится выполнять водителю, но она является неотъемлемой частью всего процесса управления транспортным средством. Где и как только не оставляют машины, занимая при этом тротуары, детские площадки и проезжую часть. А порой ставить автомобиль приходится в таких сложных условиях, при которых недостаток места – не самое главное препятствие. Значительную помощь в этом процессе способна оказать система автоматической парковки.

Что это такое

Назначение, а также выполняемые задачи, для которых она создана, определены в самом ее названии. Она позволяет в автоматическом или автоматизированном режиме (подавая сигналы водителю) припарковать автомобиль как параллельно, так и перпендикулярно проезжей части. Как это происходит – можно оценить с помощью видео

Подобный подход реализован многими автопроизводителями, причем изделия, при помощи которых он выполняется, имеют различные названия. К примеру, для машин производства Volkswagen подобная парковочная система называется park assist, а вот на Тойотах и Лексусах – intelligent parking assist system. Однако, независимо от названия, ее функции остаются неизменными.

Вот для примера видео, показывающее, каким образом работает система автоматической парковки park assist.

А на этом видео можно наблюдать работу другой системы – intelligent parking assist system.

Состав и устройство

Независимо от своего названия (кстати, те, что упомянуты ранее – не единственные, есть также другие, присущие маркам машин других производителей) состав и элементы, которые использованы при создании подобных систем, одинаковы.
Среди них стоит упомянуть:

• управляющий блок;
• ультразвуковые датчики;
• панель управления и индикации;
• исполнительные устройства.

Датчики, которые использует интеллектуальное парковочное устройство, аналогичны применяемым в других изделиях подобного назначения, но отличаются повышенной дальностью действия. Количество их может быть также различным, park assist использует двенадцать штук, по четыре спереди и сзади машины, и четыре по бокам.

Как park assist, так и любая другая подобная интеллектуальная система запускается вручную, т.е. при необходимости выполнить парковку, устройство нужно включить, для чего используются соответствующие кнопки на панели автомобиля.

Как работает интеллектуальная система автоматической парковки

Для полноценной ее работы автомобиль должен быть оборудован дополнительными устройствами и системами, такими как:

1. обеспечения курсовой устойчивости автомобиля;
2. управления двигателем;
3. ЭМУР (электромеханический усилитель рулевого управления);
4. АКПП.

Однако в чистом виде подобные устройства не могут быть использованы, для их работы нужны дополнительные элементы связи с блоком парковки, а также исполнительные механизмы, например, для изменения положения руля, т.е. необходимо рулить автомобилем. Работает подобная интеллектуальная парковка таким образом – при движении авто на невысокой скорости, вдоль стоящих машин, датчики ищут свободное место.

Где вы паркуете свой автомобиль на ночь?
Где место найдется
Проголосовало: 73

Его величина в парковочных устройствах у разных производителей может отличаться, для park assist считается достаточным, когда оно больше длины авто на 0,8 метра, в некоторых других используется значение один метр.
При наличии свободного места водителю поступает информация, что здесь можно остановиться. После включения система берет управление автомобиля на себя, после чего, ориентируясь по сигналам, от датчиков, начинает процедуру автоматической парковки на свободное место.

При этом центральный блок park assist передает необходимые сигналы в соответствующие исполнительные механизмы, вследствие чего выполняется определенная программой процедура маневров. Само это действие может осуществляться для параллельного или перпендикулярного расположения машины на стоянке, при присутствии водителя в салоне авто или его отсутствии. В последнем случае процедура может быть запущена с брелка. В случае необходимости, водитель может и отказаться от помощи park assist, в этом случае вся процедура парковки автомобиля будет проведена в ручном режиме.

Не стоит воспринимать такую идею, просто как очередное чудачество, и желание автопроизводителей выделиться среди других. Подобный подход к парковке автомобиля, необходимо рассматривать как составную часть общей концепции повышения безопасности и создания интеллектуальной системы управления.

Такое устройство в составе авто, как система для выполнения автоматической парковки, в достаточной мере удобно и позволяет успешно реализовать подобный, достаточно сложный, элемент управления автомобилем. Кроме того, park assist можно рассматривать как часть будущей системы полного управления машиной без помощи человека.

Система Park Assist (автопарковка)

Растущее число транспортных средств на дорогах России становится причиной не только бесконечных пробок. Большое число автомобилей затрудняет движение, провоцируя аварийные ситуации.

Повреждения транспортное средство может получить не только став участником ДТП, но и неподвижно стоя на бесплатной стоянке. Водителю непросто найти свободное место, но еще труднее «втиснуть» в него свое авто. Но если он сидит за рулем «Volkswagen», то ему поможет электронный ассистент активной системы безопасности «Park Assist».

В таких условиях парковки не нанести ущерб соседним машинам сложно. Аккуратно припарковаться нелегко даже опытному водителю.

Сегодня системой «Park Assist» снабжаются транспортные средства Volcswagen Golf, Passat B8, Passat СС, Tiguan, Jetta, Touareg. Недостатков за время эксплуатации автопилота обнаружено не было.

Принцип работы

Система «Park Assist» — надежный по мощник во время парковки. Активируется ее работа нажатием на соответствующую названию «автопилота» кнопку на панели. После запуска помощник выполняет автоматический поиск свободного (подходящей площади) пространства со стороны проезжей части, на которую указывает включенный поворот. Поиск места осуществляют встроенные бортовые датчики (ультразвуковой тип). Они рассчитывают площадь свободного пространства и соизмеряют его с габаритами транспортного средства.

Если поиск и расчеты показали, что места достаточно, авто начинает припарковаться. Система также находит и безопасную траекторию движения, по которой нужно заезжать, чтобы не повредить соседние машины. В чем задача водителя? Нажимать своевременно газ и тормоз.

Внимание! Электронный помощник «Парк Ассист» не тождественен системе «Park Pilot»!

Устройство

Механизм работы «Park Assist» состоит из этапов:

• активации — выполняется водителем;
• нахождение места для парковки и расчет его соответствия габаритам авто — выполняет «Park Assist»;
• парковка — совместная работа электроники и водителя;
• выключение «Park Assist» — выполняется водителем.

Если места недостаточно?

Компания Volkswagen недавно усовершенствовала систему. Теперь автопилот поможет водителю припарковать машину на минимально доступной площади. Если «Park Assist» рассчитала площадь места стоянки и выяснила, что физически автомобиль может там разместиться, значит, она его аккуратно припаркует. Маневры в таких условиях могут потребовать совершить несколько несложных маневров, а потому водителю нужно внимательно контролировать скорость движения транспортного средства.

Безопасность и надежность системы обусловлена тем, что водитель при возникновении ЧС или смене окружающей обстановки с легкостью может взять авто под свой контроль. Усовершенствованные версии «Park Assist» помогают не только парковать машину, но и выводить с места стоянки без происшествий.

Достоинства и недостатки:

• многофункциональный монитор Plus — позволяет наблюдать за ситуацией и вовремя отреагировать;
• звуковые подсказки;
• возможность взять под контроль управление техникой в любой момент;
• экономия времени — в считанные секунды выполняется поиск, расчет площади и оптимальной траектории. Процесс занимает до 20 сек.;
• снижение процента ДТП.

При подготовке материала использовались источники:
https://mashintop.ru/articles.php?id=2750
https://znanieavto.ru/komfort/sistema-avtomaticheskoj-parkovki-park-assist.html
https://vw.avto-city.ru/models/preimushchestva/obzor/sistema-park-assist-avtoparkovka/