Что за программа euler

Программный комплекс EULER предназначен для матиматического моделирования трехмерной динамики многокомпонентных механических систем. Это могут быть как простейшие механические системы (маятник или брошенный камень), так и сложные. К последним относятся структуры, объединяющие множество жестких или деформируемых тел, связанных шарнирамии силовыми элементами. (пружинами, амортизаторами и т.д.) — например автомобиль, составной автопоезд или самолет.

Многокомпонентная механическая система может включать в себя замкнутые каналы управления с датчиками и приводами. При работе ММС допускается изменение ее структуры — в частности, включение-выключение каналов управления и силовых улементов, удаление или заклинивание шарниров и т.д.

С помощью математических моделей можно без создания опытных образцов определять характеристики работы новых систем, оптимизировать их параметры и проводить сравнительный анализ различных вариантов конструкции. В результате сокращаются сроки разработки, существенно уменьшается объем доводосных испытаний, повышается качество изделий и снижаются этапы на их создание.

Процесс описания модели механической системы максимально приближен к традиционному конструированию, благодаря чему работа с программным комплексом одинакова понятна и инженеру-механику, и математику, и другим специалистам. Средствами графического редактора пользователь воспроизводит на экране компьютера механическую систему и выделяет звенья (твердые тела и связанные с ними геометрические объекты). Затем он указывает шарниры, силовые элементы, а при необходимости создает объекты контроля и управления механической системой. На этом работа по описанию модели заканчивается. Далее пользователь может сразу выполнять исследование движения данной механической системы. В соответствии с описание модели EULER автоматически сформирует точные в рамках классической механики уравнения движения.

Программный комплекс EULER позволяет исследовать (моделировать) механические системы, относящиеся к различным прикладным областям: автомобилестроению, авиации, ракетно-космической технике, машиностроению оборонного назначения, робототехнике, станкостроению.

Удобный пользовательский интерфейс EULER предоставляет возможность оперативно получать визуальную картину движения системы (параллельно с ее характеристиками в виде графиков и числовых значений).

Возможные области применения EULER

• Моделирование кинематики и динамики раскрытия на орбите сложных космических конструкций.
• Моделирование динамики разделения ракетных ступеней.

• Расчет посадки и взлета самолета с детальным моделированием шасси и учетом упругости конструкции планера.
• Моделирование кинематики и динамики механизма выпуска-уборки шасси.
• Моделирование динамики движения вертолетов и вертикально взлетающих самолетов различных схем при исследовании сложных переходных процессов.
• Моделирование работы механизмов управления летательных аппаратов с учетом деформации конструкции планера.

• Исследование динамики движения различных типов автомобилей: легковых, грузовых, с прицепами, со всеми поворотными колесами, с любыми типами подвесок и приводов и т.д. для оценки характеристик устойчивости и управляемости, а также определения силовой нагрузки узлов и агрегатов.
• Автономные исследования кинематики и динамики различных узлов и агрегатов автомабиля: механизмов подвески, рулевого управления, открытия капота и т.д.

Иные области применения

• Моделирование работы различных сельскохозяйственных, строительных и промышленных механизмов.
• Моделирование движенияя механизмов различных станков и манипуляторов.
• Моделирование динамики движения механических стендов, центрифуг, механических систем комплексных стендов-тренажеров.

Возможности комплекса EULER универсальны, а упомянутые области применения представляют собой примеры успешной апробации потенциала программы.

Типы исследований механической системы

• Изменение текущего состояния механической системы. Выполняется расчет значений параметров состояния механической системы, удовлетворяющих заданным условиям.
• Расчет траектории положений. Траектория положений представляет собой заданное число последовательных состояний между начальной и конечной точками механической системы. В качестве начальной точки выбирается текущее состояние механической системы. Конечная точка траектории положений задается набором условий.
• Расчет сил и ускорений. Выполняется расчет динамики текущего состояния механической системы. При этом определяются положение, скорости и ускорения всех звеньев, а также силы, действующие в механической системе.
• Динамика движения. Выполняется расчет динамической траектории движения механической системы путем численного интегрирования ее модели.
• Расчет равновесного состояния. Выполняется расчет значений параметров состояния механической системы, при которых она находится в состоянии равновесия. В этом состоянии все ускорения и все скорости равны нулю, если на значения последних нет других ограничений.
• Параметрический анализ
• Предназначен для получения вида зависимостей характеристик функционирования ММС (выходных характеристик) от значений исходных варьируемых параметров.
• Исследование методом Монте-Карло. Предназначено для статического моделирования процесса функционирования ММС при случайных значениях исходных параметров. Результаты моделирования могут использоваться для статическрй обработки характеристик этого процесса.
• Покоординатная оптимизация. Выполняется при решении задач оптимизации, возникающих при работе над проектами ММС.

Результаты исследований

В результате исследований механической системы могут быть получены следующие данные:

• кинематические параметры любых характерных точек исследуемой механической системы (линейные/угловые координаты, скорости, ускорения);
• силы в кинематических узлах (шарнирах);
• силы, действующие на звенья со стороны силовых элементов (пружин, амортизаторов, воздействий внешней среды и т.д.);
• необходимые управляющие воздействия при движении исследуемой системы по заданной программе.

Все эти характеристики могут быть представлены в виде таблиц и графиков. В качестве независимой переменной графиков допускается использование не только времени, но и любой другой характеристики исследуемой ММС.

Что за программа euler

• Технология моделирования
• Основные возможности
• Точность расчета
• Время расчета
• Модули
• Продукты, варианты лицензий
• Теоретичеcкие основы
• Вопросы моделирования

Программный комплекс EULER может использоваться для моделирования кинематики и динамического поведения самых различных механических систем. Это могут быть как простейшие механизмы, так и сложные системы, например, автомобиль или составной автопоезд, самолет, ракета или раскрывающаяся космическая антенна. Моделируемые системы могут включать жесткие и деформируемые элементы конструкции, гидравлические, пневматические и электрические системы, системы управления и другие компоненты.

В качестве исходных данных для формирования моделей в EULER используется следующая основная информация:

• Геометрические и массово-инерционные характеристики. Геометрические модели, включая массово-инерционные характеристики, могут быть сформированы непосредственно в EULER или импортированы из CAD-системы. Модели деформируемых конструкций импортируются из программных комплексов, реализующих метод конечных элементов (МКЭ).
• Типы и характеристики механических связей, соединяющих части механической системы.
• Характеристики силовых взаимодействий между частями механической системы и взаимодействий частей с внешней средой.

В результате проведения расчета в EULER могут быть получены следующие характеристики:

• Кинематические параметры движения любых характерных точек исследуемой механической системы (линейные/угловые координаты, скорости, ускорения).
• Силы, действующие на части механической системы со стороны кинематических связей (шарниров) и силовых элементов (пружин, амортизаторов, внешней среды и т.д.).
• Необходимые управляющие воздействия при движении исследуемой системы по заданной программе.

В программном комплексе EULER могут проводиться различные исследования моделируемых механических систем. В частности, могут выполняться следующие расчеты:

• Расчет траектории положений.
• Расчет динамического движения.
• Параметрический анализ.
• Оптимизация параметров исследуемой системы.
• Решение краевых задач.
• Исследование методом Монте-Карло.

Программный комплекс EULER имеет развитые средства документирования получаемых результатов: перенос изображений, графиков, таблиц в другие приложения, создание стандартных AVI-файлов, отображающих движение моделируемой системы, и т.д.

Демо-версия EULER позволяет в полной мере ознакомиться с возможностями и интерфейсом программного комплекса. Вы можете испытать несложные модели механических систем в действии. Если по каким-либо причинам вы не можете скачать демо-версию с нашего сайта, сделайте заказ на компакт-диск с демо версией здесь, и мы вышлем вам его по почте.

Демо-версия имеет следующие ограничения:

• количество объектов в проекте не должно превышать 256;
• количество звеньев в проекте не должно превышать 16;
• количество атомов в проекте не должно превышать 8;
• отсутствует возможность записи анимационного файла;
• отсутствует возможность записи журнала движения.

Последние новости